*精度SMC擺動氣爪MRHQ16D-180S-N-M9NL
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產品名稱: *精度SMC擺動氣爪MRHQ16D-180S-N-M9NL
產品型號: NCQ2A50-40D-X91US
產品展商: SMC
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簡單介紹
*精度SMC擺動氣爪MRHQ16D-180S-N-M9NL
卡爪 Q 平行開閉型:2爪
缸徑 16 缸徑 16mm
動作方式 D 雙作用
擺動角度 180 180°
葉片形式 S 單葉片
氣爪開閉用磁性開關種類 N 無磁性開關(內置磁環)
氣爪開閉用磁性開關的個數 - 2個 或 無
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*精度SMC擺動氣爪MRHQ16D-180S-N-M9NL
的詳細介紹
*精度SMC擺動氣爪MRHQ16D-180S-N-M9NL
動作原理:
擺動氣爪說白了就是將氣爪機構與擺動功能緊
湊地一體化。在的過程中,1只氣爪即可
中還是非常受歡迎的。擺動氣爪工作原理就是
擺動夾爪的活塞桿上有一個環槽,由于手指耳
完成搬運線的工件夾持與反轉,可調節擺動范
圍及角度。適應的范圍非常廣泛,目前在市場
軸與環形槽相連,因而手指可同時移動且自動
對中,并確保抓取力矩終恒定。

**特征:
擺動式旋轉氣爪裝置,屬于機械手技術領域;
它解決了現有機械手體積大、旋轉所需空間大
說,兩旋轉座是在同一平面內轉動,而非在立
體空間內轉動,與傳統的旋轉氣爪結構相比,
的技術問題;本實用新型的技術方案為:一種
擺動式旋轉氣爪裝置,包括固定座,其用于與
機械手手臂相連;旋轉座,其與固定座活動相
座來回擺動;本實用新型的有益效果為:兩氣
爪能隨旋轉座在同一平面內來回擺動,也就是
連;氣爪,其有兩個且分別與旋轉座相連;所
述旋轉座能相對固定座轉動且兩氣爪能隨旋轉
其占用空間小,所需的轉動空間較小,整個旋
轉氣爪結構使用更加靈活,使用范圍更大。
*精度SMC擺動氣爪MRHQ16D-180S-N-M9NL