由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射

和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波

相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊

加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零

位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼

器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄

的刻線，其熱穩定性*，精度*，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易

碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃

的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、

壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱

解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

隔離措施：隔離是破壞干擾途徑、切斷耦合通道，從而達到抑制干擾的

一種技術措施。編碼器工作電源如果選擇 DC/DC 隔離電源，主要使用在

供電電源系統有很多同時在工作的器件，現場出現較為嚴重干擾的情況。

增量信號接收的光電耦合器隔離，應用于增量脈沖信號的接收單元電路

中。光電耦合器是一種電光電耦合器件,它的輸入量是電流，輸出量也是

電流，但是輸入、輸出之間從電氣上看卻是絕緣的。**了輸入回路和

輸出回路的電氣隔離二步：編碼器安裝的絕緣隔離：在有大型電機和

變頻器的場合下，如果碰到有干擾問題，那很有可能是遇見電機外殼“交

流漏電”了。