配置，分流級的齒輪均加工成斜齒，一邊右旋，一邊，以抵消軸向力。應使其中的一根軸能做稍許軸向游動，以免卡死齒輪。通常由**的減速機**廠進行集成組裝*后成套供貨。減速電機廣泛應用于鋼鐵行業、機械行業等。使用減速電機的優點是簡化設計、節省空間。次世界大戰后，電子裝備的迅速發展促進了美國、蘇聯等國家微型減速電機,直流減速電機的開發和**。隨著減速電機行業的不斷發展，越來越多的行業和企業運用到了減速電機，也有一批企業進入到了減速電機行業。 同軸式減速電機的特點：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現象較嚴重。同時由于兩級齒輪的中心必須一致，所以*速級齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速電機中間部分的軸承潤滑也比較困難。減速電機的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動裝置的總體配置帶來限制通常也可稱為齒輪箱電機或減速電機，在一個立式的普通馬達（單相或三相異步電動機）的出力軸前面，安裝上一個齒輪減速機，就構成了一臺齒輪減速馬達。